小杉 十郎太（こすぎ じゅうろうた、1957年12月19日 - ）は、日本の声優。大沢事務所所属。神奈川県出身。血液型はB型。日本大学芸術学部卒業。元松竹社員。
渋い声を生かした大人のキャラクター、卑劣な悪役、あるいはずっこけた三枚目役もこなすなどあまりにも演じ分けが巧みなため、ファンの間では「実は小杉十郎太劇団が存在していて、複数いる所属俳優が芸名を共有しているのではないか」という冗談まで囁かれる。
また、堀内賢雄とは逗子開成中学校・高等学校 逗子開成高校の同級生以来の友人関係であり、二人でイベント『けんじゅうトークライブ』を不定期に開催している。
『金田一少年の事件簿』の恩田純一だけは声優が本来の名前と違う名前（他の声優の名前等をもじった名等）の杉田鏡介になっている。